DC-Servomotoren auf Encoder umbauen

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hier eine 2.Variante, neu Lagerschalen, was vorne war ist jetzt hinten und umgekehrt, vorne ist die Welle dadurch länger
und hinten muss nichts gekürzt werden, eventuell nur auf 6,35mm, oder je nach dem welche Encoder man hat, abgedereht werden.
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